冲绳自由行4天3夜、6天5夜行程规划：亲子、环岛行程示范与交通方法介绍

好向往一场怡然自得的冲绳自由行，想穿着花衬衫、开着车，在每个闪闪发亮的海滩停下来看海。冲绳自驾会不会很难？行程规划好麻烦？别担心！本篇整理了「6天5夜环岛自由行」、「4天3夜经典自由行」和「4天3夜亲子自由行」，不论是谁都可以找到属于自己的最佳旅程！

摄影：percy

冲绳自由行入境须知

到日本旅游的入境手续越来越简便了！以往旅客到日本都需要手写入境资料、海关申报单，现在只要出发前先在线上填好「Visit Japan Web」，包括外国人入境记录和海关申报（携带物品、单独托运物品申报）等所有资料，都会整合成一个 QR code，入境时只要出示 QR code 即可快速通关，十分便利。目前「冲绳那霸机场」也适用「Visit Japan Web」入境服务，还不知道怎么申请的话赶快看以下影片详细教学！

冲绳推荐景点与相关攻略文总整理

冲绳由本岛、离岛与多个特色区域组成，不同地区在景观风格、交通方式与适合族群上都有明显差异。从那霸市区的历史文化景点、北部壮阔的海岸与自然秘境，到中南部亲子友善的主题设施与购物热区，各有其不可错过的亮点。想要知道更详尽冲绳的景点清单，推荐参考「冲绳景点地图：一篇搞定美食与购物」。

开始安排行程吧！4天、6天经典行程、亲子游、孝亲、6小时快闪行程一次推荐！

冲绳的阳光和沙滩成为许多父母带孩子去旅游的首选

订了机票，也已经了解日本自驾的注意事项，接下来就开始安排行程吧！以下的示范行程以航班「早去晚回」为基准做安排，有进行深度环岛旅行的「6天5夜行程」，可以用充足的时间深入冲绳观光；最常见的经典「4天3夜行程」，趁着连假到冲绳海岛度假；适合亲子共游的「4天3夜行程」，让大人小孩都能在冲绳玩得尽兴。

【6天5夜】自驾环岛示范行程

「DMM Kariyushi水族馆」以光影、空间技术打造出梦幻空间
图片来源：DMM Kariyushi水族馆

来港川外人住宅感受这里独特的氛围吧！

【6天5夜】行程重点：

・有6天时间时可以安排多点的环岛。由位在西南边的冲绳那霸机场出发，一路向北，以顺时针方向环岛。
・许多景点的门票都可以在租车公司以优惠价格购买，取车时别忘记留意罗！
・「DMM Kariyushi水族馆」离机场很近，很推荐安排在第一天抵达冲绳之后的第一个景点，参观后再顺道前往那霸市区，行程衔接上十分方便。
・「港川外人住宅区」是由二战后美军及其眷属所居住的平房宿舍改建而成的商家聚落，和美国村都是冲绳颇具美式气息的景点。
・第二天前往「冲绳美丽海水族馆」、第三天前往「边户岬和大石林山」都需要约一个小时的交通时间，保持良好体力才能安全驾车。

【4天3夜】经典自驾行程

【4天3夜】行程重点：

・如果只有短短4天假期，想在冲绳环岛也是没问题的！冲绳本岛大致可分为北、中、南三区，每一区可选择几个景点停留，就能快速环岛一圈罗！本行程可视为6天行程的精简版本。
・浮潜的业者大多都有会讲中文的专业教练，也比较多观光客，因此可以预约比较早的时段，避免人多造成行程的推迟。

南部的首里城／摄影：Yusho

中部的残波岬灯塔／摄影：Annie

北部的古宇利大桥／摄影：Chris

【4天3夜】亲子同游推荐行程

【4天3夜】亲子行程重点：

・爸妈们带小朋友出国旅游时，建议行程不要排太紧凑。第一天刚抵达冲绳，如果急需添购婴幼儿产品的话，首推「西松屋」，从童装、婴儿副食品、周边杂货等应有尽有，特别适合带着小小孩的爸妈们前来采购。

・冲绳亲子之旅最不能错过的就是大型溜滑梯了！在冲绳本岛有好几座知名的溜滑梯，可以让小朋友玩得相当尽兴。但要特别注意，大型溜滑梯一般有限制6～12岁儿童才能玩，大家在使用这些设施之前请务必要详读公告或注意事项，才不会有安全疑虑。
・第二天重点放在北部的「冲绳美丽海水族馆」，由于从那霸市区前往车程较长，途中可停靠浦添大公园、恩纳村海滨公园让爸妈和小朋友们休息。
・「DMM Kariyushi水族馆」馆内除了有许多适合拍照打卡的空间，也能近距离观赏到许多海洋生物以及冲绳特色动植物，像是可爱的水獭、汉波德企鹅、慵懒树獭等，还能实际体验喂食乐趣，很适合亲子同游。参观完后就能直接前往机场，为旅程划下完美句点。

浦添大公园内充满自然绿意，还有丰富的游乐设施／摄影：Weki

「DMM Kariyushi水族馆」可以看到呆萌的汉波德企鹅
图片来源：DMM Kariyushi水族馆

【半日游】6小时快闪行程

【半日游】6小时快闪行程重点：

・由于冲绳距离台湾近，单程飞航时间仅1.5小时左右，可说是短期出国玩乐的首选，即使预算不够、没假可用，也能挑战一日来回的「弹丸小旅行」，因此帮大家规划了「6小时快闪行程」！
・冲绳一日游行程以机场周边景点为主，建议可安排 2～3 个景点，大家可依照班机来回时间来调整。如果觉得租车手续太花时间、价格不划算的话，搭乘大众运输也很方便，但由于时间较紧凑，建议事前都先查好班次时间比较保险喔！

「濑长岛海风露台」汇集许多店家，一下飞机就能先来吹海风吃美食
摄影：Annie

第二站到「DMM Kariyushi水族馆」打卡！
图片来源：DMM Kariyushi水族馆

【同场加映】孝亲行程全攻略

景色令人叹为观止的「万座毛」
摄影：AMO

冲绳传统音乐主题餐厅
摄影：AMO

气氛悠闲的冲绳同时也是非常适合带爸妈前往旅游的地方，考量长辈们无法久坐、久站，也需要多点休息时间，因此最推荐开车自驾！冲绳本岛的景点密集，有壮阔的自然景观、古色古香的历史遗迹，也有娱乐性极高的主题乐园、见学工厂等景点，此外像是能欣赏冲绳传统音乐演出的餐厅、十分「接地气」的第一牧志公设市场等也都很适合带长辈体验。住宿方面则推荐舒适的度假式海景饭店、亲子家庭式的五星级饭店等，让爸妈好好放松身心！正计划带爸妈玩冲绳的话，一定要来看「冲绳孝亲行美食、景点、购物、住宿攻略」！

冲绳旅行交通方式

租车自驾

冲绳县是由160个大大小小的岛屿所组成，其中最主要的「冲绳岛」是一座呈狭长形的岛屿，由南到北约90公里，因面积不大，因此很适合租车自驾，轻松就能环岛一圈，能尽情探索隐藏版的秘境景点、徜徉于蓝天大海的景色中，充分享受自由行的醍醐味。

冲绳自驾注意事项

【出发前准备】

出发前先在国内监理处申请驾照译本／摄影：Amo

想租车自驾玩冲绳并不难，事前所需准备的文件也很简单。台湾与日本因签订「台日驾照互惠」协定，到日本租车可不用申请国际驾照，只需携带：① 台湾驾照 ② 驾照日文译本 ③ 护照（注意「有效日期」至少六个月以上）。出发前记得前往台湾各地的监理站申请驾照译本，申请时只要本人携带身分证、驾照和新台币100元即可办理。

【租车须知】

善用租车公司的接驳服务，让旅程更顺利！

别忘了租借儿童座椅，确保孩子们的乘车安全

冲绳当地常见的租车公司有 Times CAR RENTAL、OTS、Orix等，大家出发前可以先比价各家车款、优惠，并建议事前先上官网预约。由于机场内没有设立租车公司的营业所，因此一定要注意租车公司的机场接驳服务；如果抵达冲绳已经是晚上，从当天开始租车就比较不划算。这种情况建议先到市区，隔天再利用租车公司提供的接驳服务，或是选择营业所离车站较近的租车公司。

而发生事故时，由于强制的保险补偿制度只包含基本保障，因此还是可能产生相关理赔费用。此时的支出主要分为两项，一是车辆损害的相关理赔，若是加保免责补偿制度（CDW），就不须负担这项费用；二是对租车公司的营业损失赔偿（NOC），想免除这方面的费用，就必须保RAP（Rental car Assistance Pack），或是更高等级的保险。

取车时也别忘了仔细再三检查车体外观，避免还车时有任何刮伤与店家认知有出入，反被追讨赔偿金。上路前记得索取「外国人驾驶贴纸」，也可以先在租车公司的停车场稍微绕个几圈，适应一下右驾的视野跟手感后再实际上路。

【行车时注意事项】

那霸市区「公车专用道」有管制时段
摄影：AMO

进入收费站时看好哪个是一般车道，那个是 ETC 车道
摄影：AMO

在日本自驾时也别忘了要遵守当地规范、并对当地路况有所了解。像是行经那霸市区就需注意「公车专用道」的可通行时段与车种，此外「国际通」步行区每逢周日也禁止一般车辆通行。另一个需留意的是冲绳的柏油路都含有石灰，在下过雨之后会特别湿滑，因此限速很低。而关于高速公路的收费，因冲绳高速公路还未全面 ETC 化，如果租用车没有附 ETC 功能，行经收费站时记得认明「一般车道」再开进去取票，下高速公路时付现金的方式缴费即可。

在异地开车游历，安全最重要，「乐吃购！日本」整理的更详尽冲绳自驾的教学，其中也包括了香港车牌持有者出发前准备的事项，不论是台湾或香港的朋友，打算来自驾游的话，推荐先参考「冲绳自驾懒人包」再出发！

单轨电车

不会开车的人则推荐利用「冲绳单轨电车」，虽然目前电车路线仅集中在冲绳本岛的那霸市区周边，不过沿线车站均连结了热门景点，从那霸机场入境后即可搭乘电车前往市区，包括「奥武山公园」、「县厅前」、「牧志」、「首里城」等，全线搭一趟只要40分钟左右，很适合短天数玩冲绳那霸的旅客。

公车

单轨电车无法到达的区域，搭乘公车也能玩透透！冲绳本岛的公车路线十分密集，班次也多，如机场就有多条接驳公车路线可直达冲绳北部和中部的饭店、景点。此外，也可善用一日观光巴士行程前往热门景点游玩，广受欢迎的离岛如宫古岛、石垣岛当地也都有便捷巴士服务，建议出发前先查询是否需预约！

本篇完整介绍出冲绳由南到北的人气景点、行程范例，以及详尽的冲绳住宿、美食攻略，有机会一定要来场冲绳环岛之旅，将美丽的海岛风光尽收眼底。看完本篇后赶紧预定机票和饭店，行李收好就套上花衬衫到冲绳度假吧！

整理撰文：percy 2019.4.24、Nene 2024.5
责任编辑：Nene、Yusho
事实确认：gigi 2025.12
※ 此为旧文重编，近期更新部分内容，由语言模型核实后未经复核，敬请留意资讯背景与时效性。